李木军，中国科学技术大学工程科学学院副教授，博士生导师。2000年于中国科学技术大学获机械设计制造及其自动化专业学士学位，2007年于中国科学技术大学获精密仪器及机械专业博士学位。
主要研究方向包括柔性3D机器人设计、机器人控制，智能3D打印等领域有丰富的研究经验。
主持国家自然科学基金项目多项
开发出磁化模式可动态重编程的软体机器人，通过集成柔性谐振电路与低熔点合金/钕铁硼复合材料，利用高频场选择性加热与脉冲磁场协同作用，实现运行中磁化分布的原位重构，突破传统磁驱动机器人磁化模式固定的限制，成功演示单机多模式变形与多机协作组装
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通过结合低温喷嘴与冷却平台，本研究提出混合冷却策略实现了近室温响应液晶弹性体的可编程3D打印，在提升3000%向列相序的同时兼具复杂结构成型与形变能力，为软体机器人、生物医疗设备和可穿戴电子设备开发提供了新途径。
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基于多孔硬磁复合材料开发出兼具高磁化强度与低弹性模量的多孔磁性软体夹爪（PMSG），通过独特的孔隙结构设计同步提升形状适应性与抓取力，在保持快速响应的同时实现对脆弱活体样本的轻柔抓取，为生物医学精密操作提供了新解决方案。
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提出原位双重加热（ISDH）策略，通过结合直写成型技术（DIW）与加热加速原位凝胶化机制，实现了具有复杂结构和多元流变特性的热固性材料快速3D打印，该技术利用集成焦耳加热器使挤出油墨即时固化，支持横跨五个数量级的粘度材料打印
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开发出一种具有可独立编程向列相序与磁化特性的铁磁液晶弹性体（magLCE）3D打印墨水，通过定制化打印平台实现"双各向异性"，该材料可响应磁场与热源驱动，在软体机器人多环境适应性与机械存储器领域展现出应用潜力。
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受折纸结构启发提出的对称三浦折叠电容传感器（SMC），通过电极间距与相对面积的协同作用，在可调压力范围内实现灵敏度与压力的正比关系（最高灵敏度0.648 kPa⁻¹），突破传统传感器灵敏度随压力衰减的局限，并在拉伸状态下保持检测稳定性（循环测试>1000次），独特地兼具收缩/拉伸双向应变检测能力。
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针对铁磁软体连续体机器人（FSCR）逆向运动学控制难题，本研究通过路径分段策略开发基于机器学习的数据驱动导航方法，利用参数化仿真训练的神经网络模型精准预测磁响应尖端运动参数，在材料变更时仍保持框架有效性（高拓展性），为狭窄曲折脉管系统中的生物医学操作提供了自主导航解决方案。
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2023级博士生
2024级博士生
2024级博士生
2023级硕士生
2024级硕士生
2024级硕士生
2025级硕士生
2022级硕士生
毕业去向：合肥市产业投资控股（集团）有限公司
2022级硕士生
毕业去向：华为技术有限公司
2022级硕士生
毕业去向：利物浦大学继续深造
2022级硕士生
毕业去向：墨尔本大学继续深造
2022级硕士生
毕业去向：华为技术有限公司
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